一款带夹爪的机械臂的设计，整体结构采用传统的三臂机械臂的设计，顶部是通过气缸驱动的夹爪，夹头带有圆弧，能适应不同形状的物体结构。文件含完整的参数。有单独的零部件，已经固定配合好，方便进行动画制作和仿真分析