摆臂履带越障机器人的设计是SolidWorks2015绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。该装置为双摆臂结构，在遇到障碍是履带摆臂可抬起模拟行走越障，在坑洼路面可用主履带行走，上方安装六轴机器人图纸内部有详细的结构设计，关键零部件均有二维图纸，欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。关键字；双摆臂机器人履带机器人