缩回时状态 所谓的单杠，就是说该结构中只有一只液压缸，通过分别推动每一节伸缩臂逐一实现伸缩臂的伸出和收回。各臂逐一伸出 各节臂并不是只有在尾端才设置销孔，为了实现不同的臂长，会在每节臂的开始、46%、92%及100%处设置销孔。这样就可以实现不同的长度组合。臂销的定位是通过电子技术实现的，因此非常的精确。