该机器人焊接工作站主要用于方框环缝的自动焊接，主要目的是为了减轻焊接工作负担，提高工作效率，这个模型是四轴焊接机器人三维模型，它可以在空间中自由移动，在竖向的移动头上配备了焊接管可以进行焊接作业。移动过程都是伺服来控制，能够实现自动焊接。