图纸为一款机械臂可交换式抓手及抓手工装的三维设计模型，前端为锯齿状结构，可对一些特殊的物体进行夹持，底部为圆盘底座支架，中间为活动关节，欢迎下载，图纸格式为XT通用型格式。