基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人，采用先进的视觉传感器和SLAM技术，实现精准的环境感知与定位。机器人具备自主导航、火源探测、灭火等功能，可在复杂、危险的火灾现场执行侦察和灭火任务。有效降低消防员风险，提高灭火效率，是现代化消防的重要辅助工具。