本机械手采用直线模组运动，同时利用气缸做上下运动，在Z轴最下端处用一个旋转气缸带动机械抓手做旋转运动，也就是当取完物料后可作直线运动到另一个地方上升/下降再作旋转对接物料，可供大家参考！