焊接机器人是一种用于电焊焊接的特种机器人，用于各种焊接操作。在传统的焊接作业中，由于在焊接过程中会产生有害气体、接触热源等影响，对于焊接操作人的人身存在一定的安全隐患。因此，设计一种能够自动完成焊接任务的焊接机器人，具有重要的现实意义和应用前景。同时，焊接机器人对于提高焊接效率、以及质量管理等方面都有重要意义。本文设计了一种焊接机器人，对其驱动方式及各轴的传动方案进行了设计，并对驱动运动的电动机进行了选型；设计了大小臂和腕部的传动方案，并总结出其总体设计方案；根据基本结构参数，利用Solideworks对换焊接器人整体结构进行三维建模，使用AUTO CAD对关键结构件绘制装配图及部分关键零件图的二维图纸。