龙门式机械手，模型为sw绘制，为装配文件。龙门式机械手常用于生产线的自动码垛，转运。主要组成机构为三轴即X,Y,Z移动模组，手爪。移动模组采用齿轮齿条传动，性能稳定。欢迎下载。