本模型为多工位龙门抓取移送机械手，XY轴移动采用伺服电机+齿轮齿条+双导轨结构，多组抓取组件采用皮带+双导轨实现移动，下面是气缸连杆作支撑导向，再下面是气缸导轨和旋转机械手带着宽帽手指气缸作夹取物料。本模型建模精巧，可供大家参考！