"飞行器直流电源（DC+12V）提供动力，借助太阳能充电宝给电池充电以增加运动续航。 当机构处于飞行模式时，旋翼直接安装于直流调速电机的转子上并由其直接驱动，借助旋翼旋转时产生的升力，带起机构向上攀升飞行，再通过协同调节四个电动机的转速，来让机构完成相应的动作。 当机构处于爬行模式时，直流调速电动机通过齿轮的内、外啮合传动，将转矩和转速有序得传递给轮子，而轮子和地面间运动摩擦产生的相互作用力，来让机构完成相应的动作。 当机构处于游行模式时，运动传递路线与爬行模式时相同，但轮胎外部会安装上形状相同的桨叶，桨叶的末端内嵌于橡胶轮胎的内部，桨叶的另外一端则与水接触，当机构漂浮在水面上时，驱动带有桨叶的轮子便能使机构完成相应的动作。 驱动旋翼和轮子的电动机的转速由控制电路直接调控，为了让机构在处于不同运动模式下完成不同动作，以及不同模式、不同动作之间的完美切换，机构需同时具备软件消抖和硬件消抖的功能。 "