四旋翼飞行器的设计原理为：引擎固定于桨毂上方，驱动轴一段连接在引擎内部，驱动轴末端同轴固定一个锥形齿轮，此锥形齿轮与另外两个锥形齿轮相互啮合，由一根贯通的连杆与锥形齿轮固定，连杆的另一端与旋翼头部的零件连接，旋翼固定在旋翼头部下方的零件上。本设计中的四个旋翼呈中心对称，安装方法相同。 本设计的四旋翼飞行器的工作原理为：由固定于桨毂上方的引擎工作，先带动驱动轴转动，进而通过上述设计方案里的各种啮合零件的工作，最终驱动旋翼转动，使飞行器获得升力，能顺利飞向天空。