臭氧设备的放电室法兰焊接：放电室为圆柱形，两端分别焊接法兰，在自动焊接前，人工进行拼焊后放到变位机构上，然后由焊接机器人进行自动焊接作业。工作站主要包含了卡诺普焊接机器人（负载20kg，臂展1800mm）、伺服旋转变位机构、压紧机构、清枪站、机器人安装座等组成，可减少人员劳动强度，提升产品焊接质量及焊接一致性。