该设备为制药设备总框架机器人焊接工作站，该设备主要有柔性工装、柔性工装轨道、机器人行走滑台、机器人本体等部分组成；柔性设备及行走轨道总长度12m,柔性轨道平铺在地上打好水平、保证整个工装的平面度，上面的工作台可以在柔性轨道上随意移动.