该设备为框架及托板机器人焊接，本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。由于工件焊缝为断接双面角焊缝，且工件焊缝不集中，分布位置复杂，工件体积较大，因此将焊接机器人加上行走升降机构，然后再对其进行焊接。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、外围防护网等组成。