餐盘上下料机械手是源于餐盘机械加工生产制造车间过程中用于餐盘零件下料的，可以实现升降，旋转，伸缩功能，组合使用可以从某一指定地点夹取搬运到另一指定地点，该结构升降为同步带轮滚珠丝杠升降，旋转为旋转气缸结构，伸缩为电机联轴器滚珠丝杠结构。