四连爪搬送机构，通用结构，用于四工位等距离夹持搬送，用于多行业使用等距工位搬送，节省工位节拍，初始工位下降，到位后，四连爪夹持样品A，夹爪上升，左移到下一工位，下降，放置松爪，上升，回到原位，循环以上流程。包含stp