改机构主要是实现OK电芯配对，NG物料分类下料，电芯配对机构使用伺服电机驱动同步带方式实现电芯定位机构运行，精准定位电芯，NG拉带分上下两层，对NG物料进行分类下料，使用调速电机进行驱动，对电芯配置检测感应器进行检测定位