机械5

规格 目的?动作 卡盘搬运过来的工件如为OK品，则通过输送机向下搬运。如为NG品，则通过气缸滑槽向上，从卡盘移动位置回收NG品。 环境?操作性 NG滑槽插入搬运装载机的移动线路的例子 NG品滑槽可容纳数量有限，故不能用于频繁出现NG品的用途 对象工件 树脂外壳 尺寸：W75×D75×H40[mm] 材质：ABS 重量：50[g] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W610×D231×H378[mm] 气缸行程：150[mm] 主要零件的选型依据 气缸 选择气缸，用于驱动上前接收工件 不锈钢制滑行板 选择，以提升滑动性 设计要点 主要零件的计算过程 检验气缸是否合适 气缸前端部件的荷重：12[N] 直线导轨摩擦系数：0.003 气缸承受的荷重F=气缸前端部件的荷重×直线导轨摩擦系数 =12×0.003=0.036[N] 计算气缸的推力Fa 负荷率η：0.5 截面积A：314[mm2] 使用压力P：0.4[MPa] 气缸推力Fa=负荷率×截面积×使用压力 =η×A[mm2]×P[MPa] =0.5×314×0.4=62.8[N] Fa＞F[N]，因而成立(有较大余量，但所选择气缸为最小缸径) 检验直线导轨的力矩是否适合 直线导轨块至工件的距离：0.2[m] 工件重量：0.05[kg]=0.05×9.8=0.49[N] 直线导轨的容许力矩：8.8[N?m] 直线导轨承受的力矩M =0.49×0.2×15(遭遇冲击的安全率)=1.47[N?m]<8.8[N?m] 根据成立的大小选择合适的尺寸 构造制作与设计要点 采用可通过支架对整个滑槽进行上下调整的结构，故可在现场调整滑槽的高度。此外，滑槽本身也可通过长孔调整进出位置 为提升滑槽的滑行性，滑槽面上增加了带压纹的滑行板 带压纹的滑行板采用点焊方式，以尽力避免凸起 滑槽延伸至装置外，以便可在装置外取出NG品