机械5

规格 目的?动作 用单轴机器人使圆柱形状工件升降，利用气缸区分OK?NG品 OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件 环境?操作性 OK品的区分设定为只有升降的工件搬送 NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收 工件区分后，通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序 需要调整滑槽倾斜和固定位置，引入侧工件导轨支架位置 对象工件 圆柱形状 材质：ABS 尺寸：φ15×80[mm] 重量：0.015[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W460×D150×H731[mm] 精度·负载 单轴机器人的最大可搬运质量：1.1[kg]以上 带导轨气缸的容许横向荷重：5.9[N]以上 主要零件的选定依据 单轴机器人 选定满足垂直方向的最大可搬运质量的物品 带导轨气缸 选定满足容许横向荷重的 设计要点 主要零件的计算过程 单轴机器人 验证选定的单轴机器人是否满足搬送要件が搬送必要条件 垂直方向的搬送质量：1.1[kg] 单轴机器人的垂直方向的最大可搬运质量：4[kg](参照目录) 4[kg]≧1.1[kg]，因此成立 带导轨气缸 验证选定气缸是否满足负荷必要条件 气缸承受的横向荷重：0.6[kg]×9.8=5.9[N] 气缸行程：40[mm] 气缸的容许横向荷重：14[N](参照目录) 14[N]≧5.9[N]，因此成立 构造制作与设计要点 引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策，接触部位设定倾斜面位置使其偏移10° 引入支架上前后和上下位置的微调整设置长孔槽 为了进行滑槽的接收位置的前后调整，支架上设置长孔槽 技术计算链接 单轴机器人 带导轨气缸概要