基于田间稻草秸秆资源利用现状，并结合稻草秸秆的粉碎受切特性，设计稻草复合式粉碎机器，并将其置于履带式底盘上，提出了一种能够在田间灵活行走并能对高韧性的稻草秸秆进行就地粉碎收集的稻草秸秆粉碎机设计方案。