本机构为一款分类垃圾桶模型图，该垃圾桶在软件控制下，可完成垃圾的分类投放，主要工作机构为一个可完全的柔性杆，在曲柄摇杆机构作用下，可弯曲，从而将垃圾投放至对应桶内。