回收再利用垃圾分类装置就是将生活区域中的常见垃圾进行分类分装到不同的垃圾桶之内，使得垃圾处理做到针对化，目标化，轻量化。通过垃圾分类使小区通过可回收的垃圾从创造一定的营收。生活垃圾的组成以及物理性能是比较关键的因素，可以为回收再利用垃圾分类装置提供有效依据。 本次装置设计的主要性能指标如下： 1）传送长度：300-600 mm 2）速度：10件/分钟 3）功率：300 W 4）可变距机械手行程：≥500 mm 5）可分类垃圾材料种类：≥3钟 技术性能指标中提出的可分类垃圾材料种类为三种，我们可以将其划分为可回收垃圾、不可回收垃圾、和有害垃圾。可回收垃圾我们选择其中最具有代表性的为饮料瓶，易拉罐瓶，不可回收垃圾我们选择其典型代表树枝、树干，有害垃圾选择其中废干电池作为代表进行装置的试验。