开机检查，确保设备处于正常状态； 制芯机将刹车盘砂芯制作完成，并将砂芯输送出来； 顶模装置将刹车盘砂芯顶升起来，并将信号传输给机器人； 机器人到制芯机模具处抓取砂芯； 机器人抓取砂芯至修模工作台处对砂芯进行修模； 修模完毕后，机器人抓件至对应托盘中，按照产品对应型号进行有序码垛；