1、加热炉加热零件； 2、加热完毕后，通过输送线输送至机器人取件处，在链式输送线末端装有温度传感器，检测待抓零件温度，若温度不合格，机器人抓件放置旁边缓存台上，若合格，则到压机钱等待； 3、机器人末端有二个抓手，压机压制完毕后，机器人先抓取成品件，再喷脱模剂，最后再放入毛坯件； 4、机器人放成品件至成品料框中；