主要用于压铸取件，安装在机器人手臂可实现压件的取放。通过气缸推动铰链机构实现夹爪的打开和关闭。结构简单详细实用，可适应恶劣环境。该夹爪已经验证放心使用。 80qigangjiaju_asm_2_asm.stp(1MB)