码垛工业机器人单机全部SW机械图纸，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等。可拆解为单个零件，带SW尺寸，含伺服电机、连杆机构、底座、齿轮传动等，本图采用SolidWorks2018绘制，含参数，可编辑。抓取机器人，广泛应用于码垛生产线，是生产线上一款抓取，码垛，换向的一款自动化机器人，本图采用SolidWorks2018绘制，含参数，可编辑，