该设计为工业机器人码垛机械手设计，码垛机械手主要完成用于包装行业中的码垛、拆垛任务。该机械手为四自由度串联机器人，机械臂位移高度不小于1500mm，额定负载50kg，工作循环可达1000循环/小时。末端执行器设计为夹板式，用于抓取箱体状货物。图纸包括机械手总装图、末端执行器总装图、部件图及主要零件图。