行星滚柱丝杠执行器使得人形机器人的理解、决策、执行闭环流程达到1-5ms，能让机器人的行动更加流畅且平衡性更好。特斯拉人形机器人关节中所使用的线性执行器也叫伺服电缸，是一种集成了伺服电机、减速器、丝杠、传感器和驱动器的一体化运动单元(特斯拉展示的线性执行模块暂不包含驱动器)，具有精度高和负载大的技术特点，可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制，是机器人的核心运动部件。