该图纸为配合立体仓库使用的单立柱式堆垛机，在立体仓库中的巷道里穿梭运行，将货物放置于库位中或者从库位中取出货物，单立柱式堆垛机适用于轻载、体积较小的货物，可以高速运行，定位方式图中用的条码，可换成更高精度的激光