齿轮万向节传动是一种结合了齿轮传动和万向节传动特性的机械传动结构。包括齿轮机构和万向传动机构。齿轮机构用于实现齿轮之间的传动，而万向传动机构则用于连接动力输入轴和齿轮机构，使动力能够在一定角度范围内传递。这种传动结构具有结构紧凑、占用空间小、制造成本低等优点，并且能够实现动力输入轴与齿轮端面呈一定锐角范围内的动力输出或输入，增加了传动的灵活性和多样性。