本实用新型提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本实用新型使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本实用新型结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本实用新型设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。