此三维模型为产品堆叠来料时，且每层中间有隔板与珍珠棉缓冲纸的应用场景，采用的是3轴类桁架结构，隔板夹具四周气缸对夹抓取，而珍珠棉纸采用吸盘抓取，欢迎大家下载 横移升降抓隔板与吸海绵纸机构.x_t(21.81MB)