此模型为一款适配42步进电机的harmo
nic drive（谐波减速机），谐波减速机的减速比计算方式为：Ratio = ( Flex - Outer ) / Flex，即减速比=（柔轮齿数-外圈齿数）/柔轮齿数=(78 - 80) / 78 = -1/39。此模型包含全部细节，可3D打印，对谐波减速机有兴趣的朋友，欢迎下载！