该套图纸包含管道机器人SolidWorks2016建模、CAD总装图及关键零部件图、关键部件选型计算。该管道机器人工作适应管径为800mm-1200mm，行走装置通过滚珠丝杆来实现变径功能，磨轮支架可以通过伺服电机和减速机可以360°旋转作业，同时可通过电缸调节作业半径，行走机构采用伺服电机经锥齿轮传动，模型和CAD图纸详细准确。