管道机器人CAD图 上部动作部件装配图.dwg(702.62KB)，大手臂摆线减速机安装法兰.dwg(38.3KB)，大臂外壳.dwg(18.58KB)，履带行走式管道机器人总装图.dwg(1.06MB)，底座旋转法兰.dwg(38.12KB)，连杆.dwg(41.28KB)