水下打捞机械手自动收线装置，对于整个水下打捞机械手装置来说是很重要的一部，其承担着将水下打捞机械手下放到水下，控制着机械手沉入水中的深度，将机械手提升到水面的整个工作过程。此外，还需要通过线缆将控制信号传递给机械手，同时将机械手反馈的信号传递给控制箱。 通过运用无刷直流轮毂电机，减少了传动链，使自动收线设备的结构得到很大的简化，从而提高了设备的便携性，同时还采用了往复丝杠自动排线装置，能够将线缆回收后整齐的排列在卷筒上。在收线器引出线缆的末端，安装有一个定滑轮，可以将有排线架引起的线缆的摆动消除，从而提高机械手在水中的平稳性，增加了机械手的可控程度。此外，收线器的控制系统采用类自行车的控制方式，运用一只手就能操作将机械手提升、悬停和下方的整个工作过程。 收线器上安装有导电滑环，可以将旋转中的卷筒上的线缆引出到监视控制箱上，控制箱上的线缆与收线器上的线缆通过航空插头连接，可以方便的实现收线器与控制箱上线缆的分离。 最后通过ADAMS软件仿真，说明设计的结果是符合实际的要求的。