本项目采用2台六轴机器人替换现有的2个人工完成2台绕线机、2台点焊机一台转子插纸机及一台插槽机的上下料作业，所涉及的设备有通讯功能，R1从插纸机输送链抓取转子到绕线机，从绕线机抓取转子到入槽楔,R2从槽楔抓取转子到电焊机；R2从点焊机抓取转子到下料输送皮带。