该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、掰断收获机构等1.横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置； 2.推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态； 3.掰断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上掰断，然后将掰断的菠萝果实往后方传输。