本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有菠萝采摘机末端执行器及人工采摘菠萝时原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；其次，对各主要机构及其零件进行设计与选择；然后，通过静力学分析进行了校核。 通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD软件，对今后的工作与生活具有极大意义。