今年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。本文主要涉及一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动转向、防撞等功能。它完全解放了双手，能够全自动完成家庭的清扫工作。该机器人成本低、工作效率高，在市场上还是有很好的应用前景的。