机械5

室内智能扫地机器人的设计 摘要 在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。本产品以简单、实用、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成为更加功能化和实用化。 关键词：扫地机器人；功能原理；实物模型；solidworks Abstract I
n the rapid developme
nt of scie
nce a
nd tech
nology, the material life level e
nha
nces u
nceasi
ngly i
n the 21st ce
ntury, people i
n improvi
ng to ow
n request,
not just o
n the requireme
nt of material life is also differe
nt. This article is about the robot sweeps the floor o
n the market i
nvestigatio
n, the results of the survey a
nalysis is used to determi
ne the modelwith the physical mock-ups a
nd process a
nalysis, mai
nly through the market survey
network query method, observatio
n method a
nd other methods, i
nview of the existi
ng o
n the market of the robot from the fu
nctio
n, category, modelli
ng, usage,worki
ng pri
nciple, structure, the desig
n of the product requireme
nts, co
nstrai
nts a
nd characteristicswere i
nvestigated. Determi
ne the specific of the sweepi
ng robot structure, size, style a
nd the productio
n of the 3 d model. This product i
n a simple, practical, multi-fu
nctio
n desig
n, the desig
n idea of thevarious i
nflue
nci
ng factorswere a
nalyzed, a
nd make products more fu
nctio
nal a
nd practical. Keywords: sweepi
ng robot; Fu
nctio
n pri
nciple; Physical model; solidworks 目录 摘要I Abstract II 第一章绪论1 1.1室内自动扫地机器人的研究背景1 1.2室内制动扫地机器人国内外研究现状1 1.2.1室内扫地机器人国内研究现状1 1.2.2室内扫地机器人国外研究现状3 1.3本课题研究的目的与意义9 第二章室内自动扫地机器人介绍10 2.1家用室内扫地机器人的关键技术10 2.2室内扫地机器人的结构介绍12 2.3室内扫地机器人的工作原理15 2.4室内扫地机器人功能介绍16 第三章室内扫地机器人总体设计19 3.1室内扫地机器人的外形设计19 3.2室内自动扫地机器人的三维设计21 3.2.1 solidworks简介21 3.2.2室内扫地机器人的三维设计25 第四章展望与总结26 致谢28 参考文献29