本模型为一种利用齿轮齿条的90度旋转机构，主要通过齿轮与齿条的啮合传动，实现旋转90度的动作。机构由齿轮、齿条、气缸以及固定底座等部件组成。齿条在底座上滑动，而齿轮与齿条相啮合。当气缸推动齿条移动时，由于齿轮与齿条的啮合关系，齿轮会随之旋转。通过精确控制齿条的移动距离和速度，可以实现齿轮旋转90度的精确控制。