设计开发基于机械内涨式的精密夹具，实现谐波减速器在装夹过程中不会受到塑性变形，同时可以保证良好的回转精度。设计完成的柔轮夹具能实现两种谐波减速器柔轮的精密加工 总体方案.docx(19.25KB)，02.dwg(137.81KB)，03.dwg(123.13KB)，04.dwg(124.13KB)，05.dwg(126.09KB)，06.dwg(152KB)，07.dwg(123.38KB)，装配图.dwg(218.81KB)，GC-00.stp(1.97MB)