入库机构通过升降机构钢丝绳拉拽实现Z轴方向的运动（即升降运动），通过入库机构上的齿轮齿条机构以及入库电机正反转，实现入库机构的平移运动（即X轴方向运动）。入库机构上的电机带动滚珠丝杠实现自行车的出入库运动（即Y轴方向运动）。