关于安川MH24资料内容的介绍： 1、6轴垂直多关节,中型负载工业机器人，高生产效率多功能，安全性高; 2、减速机、硬件的预防维护功能、程序行的注释化功能及编辑保护功能等; 3、工业机器人和极限动作的工具位置的监视，带安全隆功能模块的位置监视; 4、机器人新型控制柜DX200，适用于搬运、码垛、组装/分装、喷涂等作业