基于solidworks建模的三自由度液压（气动）机械手，动作：手部张合（滑槽杠杆式结构）、水平伸缩、竖直升降、机身回转（齿轮齿条传动）。 搬运机械手.SLDASM(2.45MB)，气缸.SLDASM(120.69KB)，机械手.SLDASM(141.91KB)，齿条齿轮装配体.SLDASM(1.91MB)，液压装配体.SLDASM(144.9KB)，液压装配体2.SLDASM(124.2KB)，抓手02.SLDASM(57.43KB)，二轴装配体.SLDASM(1.82MB)，抓手01.SLDASM(57.8KB)，WG-LZ-GS19_19_19-KTR联轴器.SLDASM(144.42KB)