桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其特点： 1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应； 2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm； 3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等； 4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于...全文