中医按摩辅助服务机器人移动床，包括移动床身，机械手，传动等部分，是一种新型的中医按摩装置，可以通过丝杠调节机械手的上下和左右前后的移动，同时机械手本身通过伺服电机和谐波减速器配合共同实现机械手的大臂和小臂的活动。