本模型为基于齿轮结构的摇摆旋转变位机，摇摆采用电机经过变速器减速后输出旋转带动小齿轮，小齿轮与大半圆齿轮啮合实现摇摆（最大180度摇摆），旋转采用调速电机驱动齿轮实现360度旋转，该变位机比较独特，可供大家参考！